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5月26日にPCNひろしま第15回を開催しました。
申し込みされていた経験者枠・入門者枠の方がいずれもキャンセルされたのですが、集まったスタッフ枠と見学枠の大人だけで「教材研究」をしました。
私は IchigoJam BASIC でサーボモーター SG-90 を動かす実験をしていました。
（3月に福岡のこどもプログラミングコンテスト表彰式で見学して、やってみたかった）
サーボモーターは10個セットが2000円とか3000円とかで売られています。
検索すると HowToConnectServoToIchigoJam.pdf という資料が見つかるので、ありがたく使わせていただきました。
古いモデルの IchigoJam ではスムーズにモーターが動かなかったので、きっとマイコンのチップの違いなのでしょう。モーターが1個だったらなんとか電流が足りるようです。
PDM の値を書き込むだけでホーンが動くのは MicroPython と同じような感覚ですね。
ホーンにストローを差すのではなく、ホーンの穴に直接、鈴を括り付けました。
うまく動いたので、以前購入していた HiLetGo の音センサーモジュール（5個セットで700円足らず）を使って「話しかけると鈴を鳴らす」というデモを作りました。
音センサーを使うところは2月にNT広島でやった方法です。
IN(4) で音センサーの OUT の値を読み取ると 0 または 1 が返ってきますが、音声認識のようなものではないので、雑音に弱いです。
ここでは50回読み取って1が返ってきた回数が閾値を超えたら「声が聞こえた」としています。
この数字がいい感じになるように、動かしている環境に合わせて、音センサーのつまみを調整してやります。


次回はたぶん6月30日（日曜）開催です。
今後ともよろしくお願いします。

プログラム。NT広島のときの方法を応用 pic.twitter.com/VxAvnjFFLg

— にしもつ (@24motz) May 26, 2019

2017年に こどもプログラミング教室（PCNひろしま）参加について という記事を書いたのですが、その後について報告します。
2017年12月に私が「シュアルタ」として fabbit 広島駅前を利用しはじめたときにお願いをして、PCNひろしまの会場として使わせていただけることになりました。
2018年1月の第3回以来、だいたい月末の日曜日の午前に、fabbit 広島駅前で「PCN ひろしま」を開催させていただいています。
最新の予定は connpass グループでご確認ください。「グループのメンバー」になるとメールで開催予定を受信できます。
2019年3月24日、昨日は「第14回」の開催日でした。
PCN ひろしまの対象は「小・中学生の親子ペア」です。
はじめての方は「入門者枠」でお申込みいただくと、機材をお貸しします。
（いままでいただいた参加費などで、IchigoJam 5セット、キーボードとモニタ 各3セットを揃えました）
IchigoJam を購入されてご自宅で遊んだり勉強したりを始められたお子さんは「経験者枠」でお申込みいただいています。
第14回は経験者枠のお子さんが2人でした。おふたりとも、最近は毎回のように来てくださっています。
今回の運営メンバーは私を含めて2人で、それぞれお子さんと「遊びたいゲーム」「作りたいプログラム」などを話し合いながらサポートしました。
入門者枠の題材で使う「かわくだりゲーム」に「スクロール方向を逆にする」「スコア表示をつける」など、私がちょっとした改造をして、遊び比べてもらったりしました。

最後に、これは教材ではなくて私の私物なのですが、IchigoJam で動くように改造した「カムロボ」のキャタピラが片方動かなくなってしまい、分解して修理をしようと頑張ってみました。


お子さんたちも興味ぶかく見守ってくれたのですが、工具が足りなかったので、修理は次の機会までお預けになりました。
連れてきてくださった大人の方には、3月3日に福岡で開催された「こどもプロコン（プログラミングコンテスト）」の表彰式を見に行ったお話をしました。
広島県のお子さんたちもコンテストに応募をするように後押しをしていきたいと思っています。